Doubrava leží přímo na hranici s Německem, je zde turistický přechod do Bad Elster. První zmínka o vsi je z roku 1392, kdy jej vlastnil Konrad von Neuberg. V dřívější době zde byla známá výrobna papíru, který se vyvážel i do zahraničí. Na přelomu 16.a 17.století ve svahu nad vsí Zedwitzové postavili zámeček s poplužním dvorem. Tento zámeček je dnes využíván jako restaurační a ubytovací zařízení. Dostupné autem po celý rok