Původní pozdně románský hrad byl založen v 1. polovině 13. století. Páni z Meziříčí hrad na přelomu 14. a 15. století prodali Husovu stoupenci Lackovi z Kravař, který ho přestavěl a rozšířil. Pozdější majitel Jan z Lomnice doplnil hradby branami, bastiony a příkopy. Ve 2. polovině 16. století za Aleny Berkové, původem Meziříčské z Lomnice, byla středověká pevnost přestavěna na renesanční zámek. Po požáru v roce 1723 byl zámek barokně upraven. Menší stavební úpravy prováděli i další majitelé – Lichtenštejnové, Lobkovicové a Harrachové, na přelomu 19. a 20. století byl zámek regotizován. Po Františku Harrachovi zdědila zámek jeho dcera Josefa, provdaná Podstatská-Lichtenštejnová, která ho vlastnila do roku 1948 a v 90. letech minulého století zámek v restituci získala zpět. Zámek je významnou památkou města Velkého Meziříčí v kraji Vysočina. Jádrem rozsáhlého zámeckého areálu je čtyřkřídlá budova obklopující dvůr se zbytky arkád, která si uchovala zdivo středověkého hradu. Hlavní průčelí člení rizalit a vstupní portikus, střechy jsou mansardové. Zámecký objekt obklopuje původní pozdně gotické opevnění s bránami a bastiony, v 19. století romanticky upravené a doplněné o cimbuří. V interiéru zámku jsou místnosti se štukovou a malířskou výzdobou. Návštěvníci si mohou prohlédnout expozice Muzea silnic a dálnic, stálou výstavu sochaře J. Marka a také historické a přírodovědné sbírky. V zámeckém parku z 18. století je dřevěný krytý most. Dostupné autem po celý rok