První písemná zmínka o obci je z roku 1392 a byla součástí majetku rychmburského panství. V 15. století patřil Jeníkov pod rychtu v obci Kameničky. Ve středu obce stojí kaple svatého Václava pocházející z počátku 20. století. Jeníkov je středně velká podhorská obec s 480 obyvateli a najdeme ji v chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy, jihovýchodním směrem od města Hlinska. Obec se rozkládá na úpatí nejvyššího vrcholu Žďárských vrchů a to na jižním úpatí Pešavy ( 697 m.n.m.). Obcí protéká Jeníkovský potok. Od jihovýchodního okraje obce je podél tohoto potoka a na přilehlých mokřadních loukách chráněné území přírodní památky Louky v Jeníkově s výskytem vzácných druhů rostlin. Jeníkovem prochází silnice spojující město Hlinsko a městečko Svratku. Dostupné autem po celý rok