První zmínka o vsi Bělokách je již z roku 1257 (kapitulní rukopis G5, dnes součástí tzv. "druhého pokračování Kosmovy kroniky"): ...téhož roku dne 1. dubna koupil Eberhart jakýsi statek ve vsi, která se nazývá Běloky, a dal jej oltáři blahoslavené Panny... Již dva roky je obec členem MIKROREGIONU Praha-západ (Středokluky a okolí). Členy tohoto sdružení jsou obce Středokluky, Kněževes, Tuchoměřice, Čičovice, Dobrovíz a Běloky. Dostupné autem po celý rok